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本推文主要介绍了由来自北京航空航天大学的姜克谋、蔡轩和崔智勇教授等共同提出的一种名为KoMA的知识驱动的多智能体框架。论文《KoMA: Knowledge-driven Multi-agent Framework for Autonomous Driving with Large Language Models》提出了KoMA框架，通过结合大语言模型（LLM）和多智能体协作，显著提升了自动驾驶系统
