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本文探讨了在MATLAB中实现强化学习的方法与挑战。文章指出，虽然Python更常用，但MATLAB也可实现强化学习功能。主要内容包括：（1）Simulink环境搭建的局限性；（2）MATLAB中预定义的单摆环境使用流程；（3）程序编写流程：创建环境、智能体、训练参数及智能体交互；（4）利用rlSimulinkEnv函数创建环境的参数需求；（5）MATLAB中自定义代理的可行性，包括自带Agent
